立体车库根据其组成特点来进行分类,车库可以分为平面车库和立体车库。平面式车库又有两类:设在地面以上的称为地上平面车库。立体停车库可以分为三类:全自动的立体车库、半自动的立体车库、自行式立体车库。目前全自动立体停车库的应用越来越广泛。全自动立体停车库也可以分为三类:全自动竖向密集型立体停车库、全自动多层平面式立体停车库、全自动特殊造型结构立体停车库。
目前,立体车库根据其停车方式,主要有以下几种形式:升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。
1.升降横移式
其特点是,有效利用空间,存取车快捷便利,独特跨梁设计,车辆出入无障碍,自动化程度高,环保节能,操作简便。
2.垂直循环式
其特点是,省地、灵活、经济、省电。
3.简易升降式
其特点是,构造简单实用,无需特殊地面基础要求,适合装置于工厂、别墅、住宅停车场,可任意迁移,搬迁安装容易,备有专用锁匙开关,车板具有防下滑保险装置。
4.垂直升降式
垂直升降式立体车库的特点是占地少,容车量大,智能化程度高,由于能够同时提供多辆车进出,故司机存取车等待时间短,系统还可以为顾客提供预约存取车及空车位导向的服务。该种类型的立体车库智能化程度高,操作简单便利,对环境无害,是名符其实的绿色环保车库。
5.平面移动式
平面移动式立体车库由于各层的升降机和停车台分别运转,故可以提高车辆的出入库速度。该中车库可充分利用地下空间,可以获得较多的停车位。部分区域发生故障时,不影响其他区域的正常运行,使用方便,舒适性高,安全性能卓越,操作简单。
立体车库除了以上五种以外,还有巷道堆垛式、多层循环式等等,在此不一一赘述。升降横移式停车库是机械式立体车库的一种,由于具有结构构造非常简单,车库的型式种类也比较多,车库规模大小比较灵活,可以根据场地条件进行调整,而且设备造价也不是很高。所以目前具有较高的市场占有率。

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